Sistema de vehículos guiados automatizados de almacén de robots AGV

Un vehículo robótico AGV (vehículo guiado automáticamente), también conocido simplemente como AGV o robot móvil, es un tipo de vehículo autónomo utilizado para tareas de manejo y transporte de materiales dentro de almacenes,instalaciones de fabricaciónEstos coches robóticos están diseñados para mover bienes o materiales de un lugar a otro sin necesidad de intervención humana.mejorar la eficiencia y reducir los costes laboralesAquí hay una descripción de un coche robot AGV:

Componentes del robot de almacén Agv:

1. Unidad de base:

   • El cuerpo principal del AGV, que alberga la fuente de energía, el sistema de control y los sensores de navegación.
   • Puede variar en tamaño y forma según la aplicación específica y la capacidad de carga.

2. Ruedas o vías:

   • Los autos robóticos AGV pueden tener ruedas o pistas para el movimiento.
   • Las ruedas son comunes para aplicaciones interiores en superficies planas, mientras que las pistas proporcionan una mejor tracción para entornos accidentados o al aire libre.

3. Sensores de navegación:

   • Se utilizan varios sensores para la navegación, tales como:
     • Escaneadores láser (LiDAR): Proporcionan una vista de 360 grados del entorno para mapear y evitar obstáculos.
     • Cámaras: se utilizan para la navegación basada en la visión y la detección de objetos.
     • Sensores infrarrojos: Detecta líneas o marcadores en el suelo para orientarse.

4. Sistema de control:

   • El sistema de control incluye computadoras y software a bordo que rigen los movimientos y las tareas del AGV.
   • Recibe instrucciones de un sistema de control central o de un sistema de gestión de almacén (WMS).

5. Mecanismo de elevación (opcional):

   • Algunos vehículos robóticos AGV están equipados con mecanismos de elevación, como tenedores o cintas transportadoras, para recoger y transportar cargas.

Operación:

1. Mapas y navegación:

   • Antes de operar, el vehículo robótico AGV mapea su entorno mediante sensores.
   • Identifica puntos de referencia, caminos y obstáculos dentro de su área de operación.

2. Asignación de tareas:

   • El AGV recibe tareas del sistema de control central o WMS.
   • Las tareas podrían incluir recoger bienes de un lugar de almacenamiento, transportarlos a otra zona o entregarlos a una estación específica.

3. Recogida y transporte:

   • El AGV navega hacia el lugar de recogida designado utilizando su entorno mapeado.
   • Si está equipado con un mecanismo de elevación, recoge la carga (por ejemplo, palets, cajas) utilizando tenedores o una cinta transportadora.

4. Transporte:

   • El AGV sigue su trayectoria planeada hasta el destino, evitando obstáculos en el camino.
   • Puede interactuar con otros AGV o maquinaria, coordinando los movimientos para optimizar el flujo de tráfico.

5. Entrega de las mercancías:

   • Al llegar al destino, el AGV deposita la carga en el lugar designado.
   • Puede descargar la carga utilizando su mecanismo de elevación, transportador o simplemente deteniéndose para descargarla manualmente.

6. Carga de la batería (opcional):

   • Los AGV a menudo están equipados con sistemas de baterías que requieren recarga periódica.
   • Algunos modelos pueden navegar automáticamente a las estaciones de carga cuando sea necesario, optimizando el tiempo de actividad.

Ventajas:

• Eficiencia: Los vehículos robóticos AGV funcionan las 24 horas, los 7 días de la semana, reduciendo el tiempo de inactividad y aumentando la productividad.

• Precisión: Navegan con precisión, asegurando que las mercancías se entreguen al lugar correcto.

• Seguridad: Los sensores integrados y los sistemas de prevención de colisiones previenen los accidentes.

• La flexibilidad: Los AGV se pueden reprogramar fácilmente para nuevas tareas o diseños, adaptándose a las necesidades operativas cambiantes.

Aplicaciones:

• Manejo del material: Transporte de mercancías entre líneas de producción, zonas de almacenamiento y muelles de embarque.

• Gestión del inventario: Movimiento de mercancías dentro de almacenes para su almacenamiento y recuperación.

• Apoyo de la línea de montaje: Suministro de componentes a las estaciones de montaje.

• El cumplimiento del comercio electrónico: Los AGV desempeñan un papel crucial en la recogida de pedidos y el cumplimiento en los centros de distribución.

Integración con otros sistemas:

• Sistemas de gestión de almacenes (WMS): Los AGV reciben instrucciones del WMS para las asignaciones de tareas.

• Sistemas de RFID/código de barras: Se utiliza para la identificación y seguimiento de la carga.

• Otros sistemas de automatización: Los AGV pueden trabajar junto con brazos robóticos, cintas transportadoras y otros equipos automatizados para operaciones sin fisuras.

Los vehículos robóticos AGV son un componente clave de los modernos almacenes y instalaciones de fabricación automatizados, ofreciendo soluciones de transporte de materiales eficientes y fiables en una variedad de industrias.